I motori idraulici possono essere suddivisi in tipo di ingranaggio, tipo a palette, tipo di stantuffo del motore idraulico e altri tipi in base ai tipi di struttura. In base alla velocità nominale del motore idraulico, è diviso in due categorie: alta velocità e bassa velocità. Quelli con una velocità nominale superiore a 500 giri / min sono motori idraulici ad alta velocità, il motore idraulico e quelli con una velocità nominale inferiore a 500 giri / min sono motori idraulici a bassa velocità.
I tipi base di motori idraulici ad alta velocità includono il tipo a ingranaggi, il tipo a vite, il tipo a palette e il tipo a pistone assiale. Le loro caratteristiche principali sono alta velocità, piccolo momento di inerzia, facilità di avviamento e frenata, motore idraulico e alta sensibilità di regolazione (regolazione della velocità e commutazione). Di solito la coppia di uscita del motore idraulico ad alta velocità non è grande, quindi è anche chiamato motore idraulico a coppia ridotta ad alta velocità.
Il tipo base di motore idraulico a bassa velocità è lo stantuffo radiale. Inoltre, il motore idraulico ci sono anche tipi strutturali a bassa velocità in stantuffo assiale, paletta e ingranaggio. Le caratteristiche principali dei motori idraulici a bassa velocità sono la grande cilindrata, il grande volume e la bassa velocità (a volte può raggiungere pochi giri al minuto o anche pochi decimi di giro), quindi può essere collegato direttamente al meccanismo di lavoro; idraulico motore non è richiesto alcun dispositivo di decelerazione, il che semplifica notevolmente il meccanismo di trasmissione. In generale, il motore idraulico la coppia di uscita dei motori idraulici a bassa velocità è grande, quindi è anche chiamato motore idraulico a coppia elevata a bassa velocità.